直流 绕线机_品铭机械 已认证 _建德绕线机

高精度伺服系统的组成结构包括控制单元，驱动执行单元，测量反馈单元，系统输入给定和输出控制执行量。

控制单元，主要是接收输入给定，和来自测量反馈单元的反馈信号，进行程序算法处理后输出控制指令给驱动执行单元；驱动执行单元接收控制单元的控制指令，输出相应机械机构的运动执行量；同时测量反馈单元实时对驱动执行单元的输出量进行采集测量变送，将测量信息反馈给控制单元。

高精度的伺服系统在保证执行精度的同时还要兼顾运行速度，即要求系统具有快速响应的能力，即控制器能够实时快速处理给定和测量信息并发出控制量，驱动单元快速对控制量响应变换为相应的执行量，测量反馈单元高灵敏度快速测量变送反馈。

对于系统的控制软件，大致的要求包括了以下几个方面。

绕线机软件的稳定性好，界面友好且操作简单易行，线球绕线机，体现了人性化，绕线机配件，尽可能减少操作人员的工作量。对于实时的工作状态能给与显示。

而控制软件的核心一方面在于对工艺数据解算为实时的控制指令，绕线机 气缸，尤其是涉及到混合螺距的绕制时，在要求输入参数有限的情况下，快速精确计算控制量的算法就尤为重要。另一方面对于多轴全自动绕线机系统来说，控制软件还能够更好的处理多轴之间的同步性，建德绕线机，跟随，而且具有快速的响应速度。做到多轴之间的相互匹配协同运动。

最后就是软件的可维护性，要求软件具有一定的在线监测功能，实时对一些故障信息进行报警，同时还有防止误操作的功能，增强系统的可靠性。

   对排线机构的控制应该包括:开机后归零位，按照既定的规律排线，中断后继续排线，人为地改变排线位置。排线机构的给线应该与绕线机构的绕线协调一致，计算机根据不同时刻骨架的不同绕线速度计算出适合的排线速度。同时通过各种控制部件对排线机构进行控制，不断改变给线位置使排线机构按照较合适的速度排线。开机后，在绕线没有进行之前，电磁线必须固定在正确的起始位置，这样才能让整个绕线过程准确无误。所以，在绕线之**线机构必须在电控装置的控制下运行到正确的起始位置，然后发送信号给控制单元，控制单元接到准备就绪的信号才能允许绕线电机的启动。在没有接到就绪信号之前，控制单元应该禁止绕线机构的绕线动作以避免出现错误。在绕线过程中可能会出现断线、电磁线不足等意外，这时候需要马上停止。当可以继续工作之后，排线机构应该可以回到出现意外之前的位置，这样才能在中途继续排线工作。大多数时候断线之后都是人工来恢复给线位置，这就要求给线机构的电控部分不仅能够自动控制，还应该人工控制。而且当人为地改变了给线位置后，电控单元应该根据位置改变调整排线的速度，使排线恢复到出现意外之前的状态。除此之外电控单元应该对排线机构位置进行限制，使其行程不能**出绕组骨架的范围，来保证无论绕线机构出现什么错误都不能将线缠到骨架以外的地方。